Родился 1 апреля 1918 года во Владивостоке. В 1932 году семья переехала в Красноярск, где он окончил среднюю школу. Затем поступил и в 1941 году окончил горный факультет Иркутского горно-металлургического института по специальности горный инженер-геолог. После института был призван в армию, закончил ускоренные курсы Черниговского военно-инженерного училища, эвакуированного в г. Якутск, и с октября 1941 по август 1946 гг. находился в рядах Действующей Армии. В этот период занимал должности от командира инженерно-минного взвода до начальника штаба отдельного штурмового инженерно-саперного батальона. Участвовал в обороне Сталинграда, форсировании Западного Буга, Вислы, Одера, взятии Берлина, освобождении Праги. Награждён тремя орденами Отечественной войны II степени, орденом Красной Звезды и медалями.

После демобилизации в 1946 году вернулся в Красноярск. В 1947-1954 гг. Мавр Николаевич был офицером спецуправления "Енисейстрой", после ликвидации которого перешёл в Красноярское геологическое управление. Работал в должностях начальника геологического отдела КГУ, главного геолога и главного инженера Комплексной Тематической экспедиции, специализировался в области поисков и разведки редких и цветных металлов, цветных камней. Более 30 лет занимался изучением пещер Красноярского края. Является одним из создателей Музея геологии Центральной Сибири. Составил библиографическую картотеку геологических изданий по Красноярскому краю, включающую более 20 000 названий. За работы по цветным камням награждён серебряной медалью ВДНХ (1979). Автор и соавтор ряда научных работ по геологии Красноярского края.

Умер 10 апреля 2012 года. Похоронен в Красноярске.