Родился в 1905 году в Удерейском (Мотыгинском) районе Красноярского края.

Учился в Томском политехническом институте.

Трудовую деятельность начал в 1931 году в должности геолога Саралинского приискового управления треста "Хакасзолото". В это время занимался геолого-поисковыми и ревизионными работами в верховьях реки Средней Терси (1931-1932) и в составе Второй Саралинской поисково-разведочной партии изучал золотоносность Бобровско-Аязбаского золоторудного района (1933).

Затем с середины 1930-х годов до 1943 года работал старшим геологом в Ерудинской геолого-поисковой партии треста "Енисейзолото", занимался геологическими поисками золота в Ерудинском олово-золотоносном районе Северо-Енисейской тайги. В 1939 году им выявлено Кузеевское золоторудное месторождение в южном окончании Енисейского кряжа.

В апреле 1943 года был призван в действующую армию. Участник Великой Отечественной войны. Был ранен, инвалид первой группы, потерял ногу. Демобилизовался в мае 1945 года. Несмотря на инвалидность не изменил раз и навсегда выбранной профессии и продолжил трудится главным геологом в Герфедской Экспедиции треста "Енисейзолото", где занимался изучением золоторудных месторождений Приангарья Енисейского кряжа (1948-1952), изучением и разведкой Васильевского золоторудного месторождения в Енисейском кряже с подсчетом запасов по состоянию на 01.01.60.(1953-1960).

На долю Василия Григорьевича Голубева выпала большая удача, он является первооткрывателем четырех золоторудных месторождений в Енисейском кряже – Кузеевского (1939), Васильевского (1950), Николаевского (1954) и Попутнинского (1977).

Награжден: медалями "За доблестный труд в годы Великой Отечественной войны 1941-1945гг." (1946), "За победу над Германией" (1945), знаком "Первооткрыватель месторождения" за открытие Васильевского золоторудного месторождения (1996).

Умер в 1996 году и похоронен на Бадалыкском кладбище города Красноярска.